캐니스터 컨베이어에 투입 -> 충진부 자동 투입 -> 작업자가 노즐 결합 -> 충진버튼 조작하여, 충진완료 -> 업자가 노즐 제거 -> 충진완료 버튼 조작 -> 자동 배출 -> 적재 컨베이어로 이동